Taubaté é uma das primeiras cidades do país a se industrializar. A partir da déada de 1970, a cidade passa a atrair um grande número de indústrias, com destaque para as empresas do ramo automobilístico. As marcas Volkswagen e Ford instalam unidades de produção na cidade, bem como diversas empresas de auto peças. Atualmente, a composição da economia do município mostra que a indústria tem posição importante na cidade. Taubaté foi classificado pela PNUD (Programa das Nações Unidas para o Desenvolvimento) entre 21º de 645 municípios no Estado de São Paulo em termos de qualidade de vida.
